Про взаимодействие программной и аппаратной части.
Пока буду рассматривать на примере ATmega8

ATmega8

Это вырезка из даташита с расположением выводов.

Ниже - назначение некоторых выводов.

VCC и AVCC                     - это питание +5 вольт для МК и отдельно для аналогового компаратора.
GND и AGND                     - это общий провод, "земля".
TOSC1 - TOSC2                - выводы для подключения кварцевого резонатора
PB0 - PB7                         - это выводы порта B.
PC0 - PC6                         - выводы порта C.
PD0 - PD7                         - выводы порта D
RESET                                        - (и так понятно зачем это)
SCK, MOSI, MISO    - выводы, которые используются для программирования микросхемы (совмещены с портом B).

Электрические параметры:
Напряжение питания - 5 вольт.
Максимальный тока нагрузки на один вывод микросхемы - 40 ма.
Максимальный суммарный ток нагрузки - 300 ма.